Una visión general de la
Codificador de valor absoluto
Un codificador de posición que proporciona la posición del sistema de accionamiento como un valor real absoluto inmediatamente después de encenderlo. Si es un codificador de una vuelta, el rango de adquisición de la señal es de una vuelta; si es un codificador de varias vueltas, el rango de adquisición de la señal es de muchas vueltas (por ejemplo, 4096 vueltas es típico). Cuando el codificador de valor absoluto se utiliza como codificador de posición, no hay necesidad de una marcha de cambio después del encendido y, por lo tanto, no hay interruptor de referencia (por ejemplo, BERO ) es requerido.
Hay codificadores de valor absoluto rotativos y lineales.
Ejemplo de codificador de valor absoluto:
Los motores 1FK y 1FT suministrados pueden equiparse con un codificador absoluto multivuelta integrado, con 2048 señales de forma de onda seno/coseno por vuelta, más de 4096 revoluciones absolutas y → "Protocolo ENDAT".Proveedor Siemens SINAMICS S120
Ajustar el avance
Una función que utiliza la alimentación del "módulo de potencia modulada", incluidos los componentes adicionales necesarios (filtros, aparamenta, la porción de potencia calculada del "controlador", detección de tensión, etc.)
Módulo de interfaz de regulación
El módulo incluye los componentes del lado de entrada necesarios para el "módulo de potencia modulada", como el circuito de precarga (contactor de precarga y función de protección del búfer).
Unidad rectificadora activa
Un dispositivo de alimentación/realimentación de autoconmutación controlado con IGBT en la dirección de alimentación/realimentación proporciona una tensión de enlace de CC estable para el módulo del motor. El módulo de línea activo y el reactor de línea funcionan conjuntamente como un convertidor presurizado.
Motor asincrónico
El motor asíncrono es un tipo de motor de CA, su velocidad es menor que la velocidad síncrona.
El motor de inducción se puede conectar directamente a la fuente de alimentación trifásica en forma de estrella o triángulo, oa la fuente de alimentación trifásica a través de un transductor.
Cuando se utiliza junto con un convertidor de frecuencia, el motor de inducción se convierte en un "sistema de accionamiento de velocidad variable".
Otros términos comunes: motor de jaula de ardilla.
Véase → "Módulo de motor de doble eje"
Reinicio automáticoProveedor de controlador Siemens
La función "Reinicio automático" puede encender automáticamente el inversor después de una falla de energía y una reconexión, sin confirmar el error de falla de energía. La función de reinicio automático puede reducir la cantidad de tiempo de inactividad de la unidad y la falla de producción.
Sin embargo, después de una falla de energía prolongada, puede ser peligroso reanudar automáticamente el encendido del variador sin la operación del operador, y los operadores deben ser conscientes de esto. En una situación tan peligrosa, se deben tomar medidas de control externas según sea necesario (p. encienda el comando) para garantizar un funcionamiento seguro.
Aplicaciones típicas para la función de reinicio automático: los variadores de bomba/ventilador/compresor funcionan como sistemas de variadores independientes, por lo general sin necesidad de proporcionar opciones de control local. La función de reinicio automático no se puede utilizar para la alimentación continua de material y el control de movimiento de variadores colaborativos.
Motor sincrónico
Servomotor síncrono y operación síncrona precisa de frecuencia. Estos motores no tienen deslizamiento (mientras que → "motores asíncronos" tienen deslizamiento). Según su tipo de estructura, necesita un esquema de control y regulación diferente, para que pueda operarse a través del convertidor de frecuencia.
El motor síncrono tiene las siguientes características:
El imán permanente se excita solo.
Con/sin jaula para ratas amortiguada
Con y sin codificadores de ubicación
Ventajas del motor síncrono:
Alta respuesta dinámica (→ "servomotor síncrono")
Gran capacidad de sobrecarga.
Precisión de alta velocidad con frecuencia especificada (motor Siemosyn)
Servomotor síncronoProveedor de controlador Siemens
El servomotor síncrono (por ejemplo, 1FK, 1FT) es un imán permanente equipado con un codificador de posición (por ejemplo, → "codificador de valor absoluto") → "motor síncrono". Debido al pequeño momento de inercia, el rendimiento dinámico del sistema de accionamiento es bueno , por ejemplo, porque no hay pérdida de potencia, lo que puede lograr una alta densidad de potencia y una estructura compacta. El servomotor síncrono solo se puede usar con un convertidor de frecuencia. Dado que se requiere un servocontrol para este propósito, la corriente del motor está relacionada con el par. La relación de fase instantánea de la corriente del motor se puede deducir de la posición del rotor detectada usando el codificador de posición.
Una visión general de la
Una arquitectura de sistema con un módulo de control central
Cada dispositivo de accionamiento cooperativo electrónico puede funcionar de manera cooperativa para completar la tarea de conducción del usuario. El controlador superior permite que la unidad de accionamiento produzca el movimiento coordinado deseado. Esto requiere que el controlador y todo el controlador estén entre la realización del intercambio cíclico de datos. ahora, este intercambio de datos tenía que realizarse a través de un bus de campo, que era costoso de instalar y diseñar. El gabinete de velocidad variable SINAMICS S120 adopta un enfoque diferente: un solo controlador central proporciona control de accionamiento para todos los ejes conectados, con interconexiones lógicas técnicas entre unidades y entre ejes. Debido a que todos los datos requeridos se almacenan en el controlador central, no hay necesidad de transferir los datos. Las conexiones de ejes cruzados se pueden hacer dentro de un controlador, y se puede hacer una configuración fácil usando la herramienta de depuración Starter con un ratón.
El gabinete de control del inversor SINAMICS S120 puede realizar automáticamente tareas de funciones técnicas simples
Proveedor Siemens SINAMICS S120
La unidad de control CU310 2 DP o CU310 2 PN se puede utilizar para accionamiento autónomo
La unidad de control CU320-2DP o CU320-2PN es adecuada para aplicaciones multieje.
Con la ayuda de las unidades de control más potentes de Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 y D455 2 (clasificadas según el rendimiento), se pueden completar tareas complejas de control de movimiento.
Para obtener más información sobre Simotion, consulte Siemens Industrial Products Online Mall y Product Catalog PM 21.Proveedor de controlador Siemens
Estas unidades de control se basan en el firmware estándar orientado a objetos SINAMICS S120, que contiene todos los modos de control más utilizados y se puede actualizar para cumplir con los requisitos de rendimiento más altos.
El control del conductor se proporciona en forma de objetos de controlador convenientemente configurados:
Control de rectificador de línea entrante
Control de vectores
Accionamientos de velocidad variable con alta precisión y estabilidad de par para la construcción de fábricas y máquinas de uso general
Especialmente adecuado para motores asíncronos (de inducción)
El modo de pulso está optimizado para un sistema de motor/convertidor de frecuencia eficiente
servocontrol
Con control de movimiento de alta respuesta dinámica
Sincronización angular con PROFIBUS/PROFINET isócrono
Se puede utilizar en máquinas herramienta y maquinaria de producción.
Los modos de control V/F más utilizados se almacenan en objetos de accionamiento de control vectorial y son adecuados para realizar aplicaciones sencillas, como accionamientos de grupo que utilizan motores Siemosyn.
La tarjeta CompactFlash
Las funciones del convertidor SINAMICS S120 se almacenan en la tarjeta CF. Esta tarjeta de memoria contiene firmware y ajustes de parámetros (en forma de elementos) para todos los controladores. La tarjeta CF también puede guardar elementos adicionales, lo que significa que al depurar diferentes tipos de series de máquinas herramienta, tiene acceso inmediato a los elementos correctos. Después de que se inicia la unidad de control, los datos de la tarjeta de memoria CompactFlash se leen y se cargan en la RAM.Proveedor de controlador Siemens
El firmware está organizado como objetos. El objeto del controlador se utiliza para realizar funciones de control de bucle abierto y cerrado para el módulo de entrada, el módulo del motor, el módulo de potencia y otros componentes del sistema conectados a través del Drive-CIQ.
la directriz de la ue
2014/35/UE
Instrucción del equipo de bajo voltaje:
Directiva emitida por el Parlamento Europeo y el Consejo de 26 de febrero de 2014 para armonizar las leyes de los Estados miembros en relación con los equipos eléctricos con un rango de tensión especificado disponible en el mercado (modificada)
2014/30/UE
Directiva CEM:
Directiva emitida por el Parlamento Europeo y el Consejo del 26 de febrero de 2014 para armonizar las leyes de los Estados miembros sobre EMC (Versión revisada)
2006/42/CE
Instrucción mecánica:
Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo sobre equipos mecánicos de 17 de mayo de 2006 por la que se modifica la Directiva 95/16/CE (modificada)
estándar europeo
EN ISO 3744
Sonido -- Determinación de niveles de potencia de sonido y niveles de energía de sonido de fuentes de ruido a partir de mediciones de refuerzo -- Métodos de superficie envolvente para reflejar campos de sonido aproximadamente libres en un planoProveedor Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Seguridad de la maquinaria: componentes relacionados con la seguridad de los sistemas de control
ISO 13849-1:2006 Parte 1: Orientación general (ISO 13849-1:2006) (en sustitución de EN 954-1)
EN 60146-1-1
Convertidores de semiconductores: requisitos generales y convertidores de conmutación de red
Parte 1-1: Requisitos básicos - Especificaciones técnicas
EN 60204-1
Seguridad del equipo mecánico - equipo eléctrico de la máquina
Parte 1: Requisitos generales
ES 60529
Nivel de protección proporcionado por la envolvente (código IP)
EN 61508-1
Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables
Parte 1: Requisitos generales
EN 61800-2
Sistema de transmisión eléctrica de velocidad ajustable,
Parte 2: Requisitos generales - Especificación de valores nominales para sistemas de accionamiento eléctrico de conversión de frecuencia de CA de baja tensión
EN 61800-3
Sistema de transmisión eléctrica de velocidad ajustable,
Parte 3: requisitos de EMC y métodos de prueba
EN 61800-5-1
Sistema de transmisión eléctrica de velocidad ajustable,
Parte 5: Requisitos de seguridad
Parte 1: Requisitos eléctricos y térmicos
EN 61800-5-2
Sistema de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable
Parte 5-2: Requisitos de seguridad - Seguridad funcional (IEC 61800‑5‑2:2007)
estándares norteamericanos
UL 508A
cuadros de mandos industriales
UL 508C
Equipos de conversión de energía
UL 61800-5-1
Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad variable. Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Electricidad, calor y energía.
CSA C22.2 No. 14
Equipos de control industrial
Proveedor Siemens SINAMICS S120
Embalaje y Transporte
